A：表面因素質(zhì)，地面不平，運(yùn)行軌道范圍內(nèi)有波狀地面，較長(zhǎng)離地距離較長(zhǎng)，輪子無(wú)法著地，橫空，使門(mén)體可以左右搖動(dòng)。使門(mén)體無(wú)法正常行走。有小坡度的地面，一邊的輪子稍微高過(guò)另一邊的輪子，也能影響門(mén)體的不直。
B：門(mén) 體因素。
1）.門(mén)上花頂管與叉料之間存在空隙，導(dǎo)致網(wǎng)花的左右平衡能力下降，稍遇車輪雜物堵塞，網(wǎng)花叉料無(wú)力彈性不足，門(mén)體走不直。
2）：焊接定位管可以說(shuō)是門(mén)體直線定型的一個(gè)環(huán)節(jié)，所以焊接時(shí)要讓門(mén)體展開(kāi)，自我伸直。
2. 驅(qū)動(dòng)機(jī)頭走不直：
A：兩旁的鏈子太松，一邊太緊。無(wú)軌效直功能的作用時(shí)間是非常短暫的，其主要理?yè)?jù)可能是控制電機(jī)單邊斷電、停止運(yùn)行、達(dá)到效直功能。
B：產(chǎn)品的年份比較長(zhǎng)，一般建議3-4年就可以更換軸承。經(jīng)常發(fā)現(xiàn)機(jī)頭底板軸承磨損程度嚴(yán)重、四輪不平衡、行走時(shí)都會(huì)走偏。
C：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不一致，很明顯一邊快一邊慢，這樣也會(huì)造成機(jī)頭不直。
D：更換導(dǎo)航器時(shí)，安裝反向?qū)Ш狡髟谛凶邥r(shí)偏離軌道。
